西洋劍術歷史
擊劍運動是一項歷史悠久的傳統體育運動項目。早在遠古時代，劍就是人類為了生存同野獸進行搏鬥和獵食所使用的工具。隨著人類歷史的發展，劍由最初的石制、骨制發展到青銅製、鐵制，最後到鋼製，並作為戰爭的武器，逐步走上歷史舞台。擊劍在古代埃及、中國、希臘、羅馬、阿拉伯等國家十分盛行。公元前11世紀，古希臘就出現了擊劍課，並有劍師講課。
在古羅馬帝國時期劍術亦被納入為軍事操練的項目，用以建立強大的帝國，因而席捲歐洲。查理曼大帝 (Charlemagne) 時期更以劍擊為裁決方法，在中世紀的歐洲，擊劍與騎馬、游泳、打獵、下棋、吟詩、投槍一起被列為騎士的七種高尚運動。騎士精神 (chivalry) 亦包含有刀光劍影的部份，並在這時加強了劍的攻擊力而成須以兩手拿取的闊身的劍。
到十七至十九世紀，劍擊漸成為貴族或皇室御林軍才可接受的訓練，但由於槍械的發明，劍便改成了輕巧的次要武器，並在劍術上加進了左手拿盾、短刀和穿斗篷的元素，不過仍是用於街上的決鬥和自衛術，所以才將此命名為 Fencing，在法文即自衛和保護的意思。另外在十八世紀時，劍擊更開始成為一門學問，分別在西班牙、意大利和法國成為三派不同的劍術，因此三國分別認為自己是現代劍擊的始祖，一直以來爭論不休。
劍擊學校本義是給貴族子弟教導劍術而製成現代劍擊運動用的器材如面罩、厚衣服、不鋒利的劍身和劍尖用來保護學者，後更制訂出一套計分方法、規則、攻擊權和有效部位等，遂慢慢演變成現代劍擊這世界性的體育項目，由一八六一年於意大利的 Naples 創的 Accademia Nazionale d’Scherme 帶動，擴展至米蘭 (Milan)、羅馬 (Rome) 和？ (Leghorn) 而使之成世界劍擊中心，至二十世紀初傳離歐洲，先到南美如阿根廷、墨西哥和古巴，再到美國和其他大洲。
“Fencing” 名詞由來
英文單字 “Fencing”字義是”指使用劍的行為與藝術 ” “the action or art of using the sword scientifically”(牛津字典)。16世紀末它代表了一系列新設計的文藝復興時期劍(the Renaissance rapier) 。 “Fencing”字源於拉丁語defence(防禦)（換言之，擊劍術語“scherma”，“escrima”來源於日耳曼語（Old Frankish）: “skrim “包含了 “屏蔽，掩護，捍衛”意義）。
動詞”fence”源自於名詞 fence .原意是指”防禦行為”(the act of defending)由古法語 “defence”演變而來。最終來源還是拉丁語。14世紀時的中生代英語fence 意義為”防守”(to surround with a fence)。
英語單字 “fence” 與”fencing “被廣泛的認識為擊劍的代名詞是出現在 莎士比亞（William Shakespeare)的著作:《溫莎的風流婦人》(The Merry Wives of Windsor)
(act i, scene 1) : “with playing at sword and dagger with a master of fence,”
(act 2, scene 3): “Alas sir, I cannot fence”
“fencer” 擊劍者這個單字則是 出現在《無事生非》 (Much Ado About Nothing) : “blunt as the fencer’s foils, which hit, but hurt not. ”
“Fencing”後來取代”fight “變成擊劍專用術語 (（現代德語“fincing”的字源都來自古英語”feohtan”與古德國”fechten”）
劍種起源
擊劍運動起源於中世紀文藝復興時期的歐洲，大約西元14世紀左右在西班牙、法國和義大利等封建王國出現了一個令人炫目的騎士階層，他們以精湛的劍術縱橫天下，博得了廣泛的美譽。此後歐洲各國貴族紛紛效仿，一時間學習劍術成為上流社會的時尚，以致于發展到貴族之間解決糾紛，動輒拔劍相向，一劍定生死。