rapier發源地為西班牙
帶有細長且尖銳的兩刃刀片，在在整個16和17世紀的西歐很流行，既用於民用（決鬥和自衛）又可用於軍事上。
rapier 主要攻擊方式為”刺”的隨身單手劍。它的劍刃仍然有開刃因此仍有砍的功能，開刃可以是全身開刃也可是只開一半。早期的刺劍刃較短且粗，有很好的切砍功能，劍術的主要流派包括意大利的Bolognese group，1530年安東尼奧·曼喬里奧（Antonio Manciolino）和阿基里·馬洛佐（Achille Marozzo）開始，到1600年代早期的（Salvator Fabris，Ridolfo Capo Ferro）中達到頂峰。 在西班牙，在16世紀下半葉，rapier劍被稱為destreza（“敏捷”）。 吉拉德·蒂博（Girard Thibault）於1630年以法語出版了這一傳統最著名的詩集。代表劍術流派有Bolognese group。後期的rapier逐漸以細長的方向發展，由於劍刃較輕，切割能力不強因此以刺擊為主，但劈砍動作自始至終都有保留。到了17世紀末，rapier逐漸被更輕，更短的小劍（Smallsword）所取代。